La historia de los Food Truck en el mundo es de larga data. Ya desde el año 1691 se habla de ellos como carros de ruedas empujados por las calles y carros de ruedas tirados por caballos para vender alimentos. En el Japón encontramos carros de sushi, pero es en los Estados Unidos de América donde en el siglo XIX encontramos los carros tirados por caballos que se acondicionaban para hacer largas travesías, se llevaban y preparaban comidas para darle de comer a los vaqueros que trasladaban ganado desde Texas hasta Nuevo México. Era una excelente solución ya que tenían que pasar por territorios desérticos sin ninguna posibilidad de encontrar comida. Un caso emblemático del ranchero era Charles Goodnight, quien en 1866 llevó un carro cargado de leña, alimentos, condimentos y utensilios de cocina. En la parte posterior del carro tenía un cajón tapado con una puerta de madera que al abrirla se convertía en mesa y allí preparaba los condumios para servirlos a los comensales. A estos pioneros los llamaron Chuck Wagon. Su comida era oportuna y reconfortante. 

Los viejos tranvías que caían en desuso se aprovechaban para crear pequeños cafés, que tanto en New York, como en Berlín y Miami fueron apareciendo. En 1936 Oscar Mayer vendía sus productos en carros que tenían forma de salchichas y eran ubicados al frente de las universidades. Para el año 1950 salen al mercado los carros que vendían helados por las calles. En el 2008 surgió el primer Food Truck moderno, cuando Raúl Martínez adaptó un viejo camión de helados y lo convirtió en un restaurante móvil de tacos. La depresión económica del momento creó las condiciones para el desarrollo de estos emprendimientos tan exitosos.

HISTORIA del FOOD TRUCK EN VENEZUELA 

Desde los años 20 del siglo anterior se encontraban en los mercados populares carritos con ruedas para vender el frito (vísceras fritas) y huevos de pájara (pájaros del litoral). En la década de los 60 los carritos de perros calientes se popularizaron. Cómo no mencionar a Filippo en Altamira y actualmente a Rulo en las Mercedes. 

El uso de tranvías también se conoció en Caracas, como el conocido restaurante Martín Fierro en las Mercedes y el tranvía de Coche, en los 70, el camión parado en la Avenida Rómulo Gallegos diagonal al Centro Comercial El Trébol, lugar donde hoy se encuentra el Centro Comercial Milenium, fue súper famoso con sus platos de cartón servidos con parrilla picada y yuca.